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    NV-GI320
    計量單位:臺
    最后更新:2010-08-19
    關 注 度:7932
    生產企業:北京耐威時代科技有限公司
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    產品詳細介紹

     

    GPS/INS緊密組合系統NV-GI320


    NV-GI320緊密組合系統采用緊耦合技術將高精度、專業級、多通道的雙頻雙天線載波相位和偽距的全球定位系統(GPS)接收器和高精度石英加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元(IMU)緊密組合,具有體積小、重量輕、性價比優等特點。
    導航系統可提供三維加速度、角速度、姿態及航向等定向、定位信息。系統具有擴展GLONASS衛星接收功能,并可針對不同應用環境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統精度,可廣泛應用于陸海空各領域,實現有力地引導、航行&控制 (GN&C)。



     

    應用領域
    特點
    ·         航空
    ·         長途運輸
    ·         車輛的導航與控制
    ·         姿態參考
    ·         船舶姿態的動態測量
    ·         采礦和自動耕作
    ·         火車和集裝箱跟蹤
    ·         GPS/INS緊密結合
    ·         價格低廉,重量輕
    ·         全密封可靠設計,保證惡劣環境下可以正常工作
    ·         抗振動沖擊和抗電磁干擾
    ·         GLONASS兼容(可選)
    ·         差分GPS兼容(可選)
    ·         擴展里程計、高度表等傳感器(可選)
     
    數據格式
    字節
    類型
    定義
    字節
    類型
    定義
    0
    Unsigned Char
    字頭,0xAA
    31~32
    Short
    橫滾角
    1
    Unsigned Char
    FLAG
    (類型 & 量程)
    33~34
    Short
    俯仰角
    2
    Unsigned Char
    模式
    35~36
    Short
    航向角
    3~6
    Unsigned Long
    計時器
    37~38
    Short
    X陀螺
    7~10
    Long
    緯度
    39~40
    Short
    Y陀螺
    11~14
    Long
    經度
    41~42
    Short
    Z陀螺
    15~18
    Long
    高度
    43~44
    Short
    X加速度計
    19~22
    Long
    北向速度
    45~46
    Short
    Y加速度計
    23~26
    Long
    東向速度
    47~48
    Short
    Z加速度計
    27~30
    Long
    向上速度
    49
    Unsigned Char
    校驗和


     
    性能指標
    物理特性
    尺寸
    186 mm× 144 mm× 122 mm
    重量
    < 2.78 kg
    電源
    18~32 VDC, <15 W
    激活時間
    < 60 s
    工作性能
    水平位置
    1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm
    (L1L2 / DGPS / RT20 / RT2)
    速度精度
    0.03 m/s(GPS信號有效)
    俯仰角
    0.05 deg/L*(GPS信號有效)
    0.2 deg(GPS信號無效)
    橫滾角
    0.05 deg(GPS信號有效)
    0.2 deg(GPS信號無效)
    航向角
    0.25 deg/L*(GPS信號有效)
    0.8 deg(GPS信號無效)
    時間精度
    20 ns RMS(GPS信號有效)
    測量范圍
    速度限制
    515 m/s
    角速度
    ±500 deg/s(可定制)
    加速度
    ±35 g(可定制)
    輸出率
    100 Hz @ 115,200波特率
    可靠性(預期)
    10 Kh MTBF
    輸入/輸出
    RS232(可定制)
    使用環境
    工作溫度
    -40°C ~ +60°C
    存儲溫度
    -50°C ~ +70°C
    振動
    3 g @ 20~2000 Hz
    沖擊
    90 g
     

    注:L是基線長度。
    北京耐威時代科技有限公司
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    會員級別:免費會員
    加入時間:2010-08-19
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