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    汽車電子CANBUS車載網絡實驗教學系統
    折 扣 率: 0
    最后更新:2017-06-30
    關 注 度:4268
    生產企業:成都盤灃科技有限公司
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    產品詳細介紹一 系統概述
    CAN(Controller Area Network)即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的開放式現場總線之一,作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的網絡通訊控制方式,CAN-bus在汽車也已經得到了廣泛的應用。汽車電子車身網絡系統是由多個ECU之間采用高速CAN總線網絡通信實現車輛動力與操作系統信息快速交互,低速CAN總線網絡通信實現車輛車身操作控制信息交互,以及低成本的LIN總線對CAN網絡進行必要的擴充。通過總線的連接,將多個ECU組成控制網絡,實現相互間的信息互聯互通,使汽車變得更加安全、可靠、智能,功能擴展更加便捷,車身更加輕便。
    該實驗系統配置了汽車常見的基礎ECU(Electronic Control Unit),可以通過ECU外置的輸入輸出硬件進行本地化操作,以達到了解單獨一個ECU功能的目的。提供ECU仿真模型、二次開發所必須的原理圖、源代碼等,為以后獨立開發汽車電子功能部件奠定基礎。該系統也可組網構成一個基本車載網絡的模型,了解車載網絡的基本構成。通過可配套使用的PFautoCAN平臺軟件,可以完成對車載網絡的設計、軟件仿真、半實物仿真、硬件在環仿真等,以達到構建網絡控制方案,驗證網絡模型,并通過對網絡數據的采集、存儲、分析、處理等對車載網絡進行測量、評估、優化等目的。
    二 技術指標
    1. 雙CAN網關實驗箱
    1.1 可實現低速CAN網絡(如125Kbps)與高速CAN網絡(如250Kbps)之間的數據選擇性交互,完成汽車電子車身網絡內不同通信速率CAN網絡之間的信息互聯互通。
    1.2 支持CAN2.0A與CAN2.0B協議,支持CAN通信速度范圍5Kbps ~ 1000Kbps 。
    1.3 通過彩色液晶顯示屏實時顯示網絡報文等相關信息。
    1.4 提供8路開關量信號輸入和8路開關量信號輸出。
    1.5 提供軟件代碼測試CAN各種波特率標準、通信幀的類型、通信幀的格式、總線濾波等功能。
    1.6 可通過PFautoCAN平臺軟件對ECU進行CAN-BUS網絡通信軟仿真、半實物仿真及硬件在環仿真。
    1.7 提供ECU實物原理圖、實驗源代碼等教學資源。
    1.8 能夠通過PFautoCAN平臺軟件對單個ECU的CAN-BUS通信功能進行診斷,并可做多個ECU聯網后CAN-BUS通信的綜合診斷。
    2. 組合儀表實驗箱
    汽車儀表是一個綜合性汽車電器,采集并顯示來自各個汽車模塊的信息,如車燈、車門、油溫、車速等;所以儀表是汽車所有信息的匯集處,儀表既要將這些狀態信息顯示出來,又要將相應的信息發送給相應控制模塊,工作較為繁忙,在汽車電子車身網絡中扮演著非常重要的角色。
    2.1 儀表包括:發動機轉速表、車速表、燃油表和溫度表。
    2.2 指示包括:燃油報警信號、水溫報警信號、充電指示信號、機油壓力報警指示、制動器液位故障報警指示、駐車制動指示、制動蹄片間隙警告指示、安全帶未系警告指示、SRS故障指示、近光燈、遠光燈、防霧燈、轉向燈等,多達20個。
    2.3軟件包括以下模塊單元:
    2.3.1燃油表控制模塊:主要有油位采集模塊和步進電機驅動模塊;
    2.3.2溫度表控制模塊:主要有溫度采集模塊和步進電機驅動模塊;
    2.3.3車速表控制模塊:主要有車速采集模塊和步進電機驅動模塊;
    2.3.4轉速表控制模塊:主要有轉速采集模塊和步進電機驅動模塊;
    2.3.5指示燈模塊:主要有信號采集和控制信號輸出模塊;
    2.3.6CAN通信模塊:主要有數據處理模塊、CAN接收和發送模塊;
    2.4 實驗信號輸入:
    實驗設備自帶信號輸入;信號發生器信號輸入;CAN網絡報文輸入。
    2.5 通過PFautoCAN平臺軟件對ECU進行軟仿真、半實物仿真及硬件在環仿真。
    2.6 提供ECU實物原理圖、實驗源代碼等教學資源。
    2.7 通能夠通過PFautoCAN平臺軟件對單個ECU的CAN-BUS通信功能進行診斷,并可做多個ECU聯網后CAN-BUS通信的綜合診斷。
    3. 車門控制實驗箱
    3.1 提供不少于6路的繼電器信號輸出,可以驅動控制車門、車窗、后視鏡等汽車電器。
    3.2 四門獨立控制開關輸入。
    3.2實現CAN總線通信的綜合應用。
    3.3 通過本地控制可以實現本單元的ECU功能演示,并可通過CAN總線網絡進行實車的模擬控制,并通過網關、儀表等顯示相關控制報文、指示信息等。
    3.4 綜合應用CAN通信組網與數據交互,以及車門開關控制策略;
    3.5 提供ECU原理圖及實驗源代碼等教學資源。
    3.6 通過PFautoCAN平臺軟件對ECU進行軟仿真、半實物仿真及硬件在環仿真。
    3.7 通能夠通過PFautoCAN平臺軟件對單個ECU的CAN-BUS通信功能進行診斷,并可做多個ECU聯網后CAN-BUS通信的綜合診斷。
    4. 車燈控制實驗箱
    4.1 七組以上燈光控制繼電器輸出。
    4.2 1七路以上獨立邏輯信號輸入。
    4.3實現CAN總線通信的綜合應用。
    4.4 通過本地控制可以實現本單元的ECU功能演示,并可通過CAN總線網絡進行實車的模擬控制,并通過網關、儀表等顯示相關控制報文、指示信息等。
    4.5 提供ECU原理圖及實驗源代碼等教學資源。
    4.6 通過PFautoCAN平臺軟件對ECU進行軟仿真、半實物仿真及硬件在環仿真。
    4.7 通能夠通過PFautoCAN平臺軟件對單個ECU的CAN-BUS通信功能進行診斷,并可做多個ECU聯網后CAN-BUS通信的綜合診斷。
    5. 防盜報警實驗箱
    5.1 六路以上繼電器控制輸出,五路以上報警信號輸入。
    5.2 綜合應用CAN總線通信與無線通信的數據交互技術,以及汽車防盜原理。
    5.3 提供ECU原理圖及實驗源代碼等教學資源。
    5.4 多路LED工作指示燈控制電路。
    5.5 電子防盜軟件部分主要包括功能選擇開關信號采集與處理、制動踏板等開關信號采集與處理、振動傳感器信號采集與處理、RF信號采集與處理、繼電器控制及控制策略。
    5.6 通過PFautoCAN平臺軟件對ECU進行軟仿真、半實物仿真及硬件在環仿真。
    5.7 通能夠通過PFautoCAN平臺軟件對單個ECU的CAN-BUS通信功能進行診斷,并可做多個ECU聯網后CAN-BUS通信的綜合診斷。
    6. 倒車雷達實驗箱
    6.1 通過對超聲波探頭控制,采集車身周圍障礙物分布情況,將信息匯總后模糊推理,提供倒車建議。
    6.2 提供ECU原理圖及實驗源代碼等教學資源。
    6.3 通過PFautoCAN平臺軟件對ECU進行軟仿真、半實物仿真及硬件在環仿真。
    6.4 通能夠通過PFautoCAN平臺軟件對單個ECU的CAN-BUS通信功能進行診斷,并可做多個ECU聯網后CAN-BUS通信的綜合診斷。
    7. 智能天窗實驗箱
    7.1 提供4路以上控制繼電器輸出,控制天窗滑移電機、斜升電機等。
    7.2 提供6路以上邏輯信號輸入。
    7.3 實現滑動開關對滑移電機的打開、關閉控制。
    7.4實現斜升開關對斜升電機的打開、關閉控制。
    7.5 實現對天窗的自動控制。
    7.6 綜合應用CAN總線的通信技術,以及智能天窗控制原理。
    7.7 提供ECU原理圖及實驗源代碼等教學資源。
    7.8 通過PFautoCAN平臺軟件對ECU進行軟仿真、半實物仿真及硬件在環仿真。
    7.9 通能夠通過PFautoCAN平臺軟件對單個ECU的CAN-BUS通信功能進行診斷,并可做多個ECU聯網后CAN-BUS通信的綜合診斷。
    8. PFautoCAN CAN總線仿真開發工具
    PFautoCAN平臺軟件是針對車載CAN-BUS網絡及其相關ECU的開發、測試和分析的集成開發環境軟件,涵蓋了從系統規劃到實現的完整開發流程,可提高開發基于CAN-BUS網絡的ECU及車載網絡的效率。軟件平臺主要包括三大功能模塊:1、數據庫功能模塊,2、測量功能模塊,3、仿真功能模塊。支持ECU及車載CAN-BUS網絡系統的開發、測量、仿真、診斷、測試、分析、數據記錄、數據回放等,并實現與Vector公司的dbc文件兼容等。
    8.1 測量:以圖形,圖表等形式實時的反映車載網絡的總線狀態及相關信息
    8.2仿真:用于車載網絡仿真,包括軟件仿真,半實物仿真,硬件在環仿真。
    8.3診斷:完成對單個ECU的CAN-BUS通信功能診斷,以及多個ECU聯網后網絡的綜合診斷。
    8.4測試:對開發過程中各個階段的ECU進行CAN總線通信功能測試,檢查測試模型,回歸測試及一致性測試。
    8.5 數據記錄與回放:可記錄總線數據,并進行記錄數據的回放。
    8.6符合ISO11898標準的兩路獨立CAN-bus通道,可以處理CAN2.0A和CAN2.0B格式的CAN報文信息;發送速度最高大于4000幀/秒,接收速度最高大于5000幀/秒。
    8.7可實時顯示總線負載和流量以及總線錯誤狀態。
    8.8支持檢測和顯示錯誤幀。
    8.9 可通過腳本配置以支持自定義協議。
    8.10 可發送協議幀,進行模擬操作;具有鍵盤輸入、時間等觸發功能,并可設定接收到指定類型的協議幀時觸發發送相應的協議幀。
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