WISEFORCE力反饋數(shù)據(jù)手套HTC VIVE機器人ROS
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最后更新：2025-03-17
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生產(chǎn)企業(yè)：北京鑫天視景科技有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹本產(chǎn)品可實時人手手指多點抓握力采集，采集點可以分為5，7，19， 握力反饋采集功能可以獨立于WISEGLOVE動作捕捉產(chǎn)品，也可以集成在動作捕捉產(chǎn)品之上。傳感器分布在手心面各個受力區(qū)域。
產(chǎn)品應(yīng)用在靈巧手(bionic hand)協(xié)同、上肢康復、假肢(bionic arm)仿真驗證、人機工效等前沿研究領(lǐng)域。WISEGLOVE19FE+數(shù)據(jù)手套支持手指全關(guān)節(jié)角度捕捉（19個傳感器），手指觸覺反饋（5個執(zhí)行器），手指握力反饋（19個傳感器）， 手臂位置跟蹤（3個傳感器）功能。
程序開發(fā)接口：免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
WISEFORCE力反饋數(shù)據(jù)手套具有五大獨特功能：高精度手指彎曲采集，128級力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監(jiān)測，手臂跟蹤。
傳感器分布
* 5個高精度彎曲傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各個活動關(guān)節(jié)上，每個手指只安裝一個高精度傳感器。
* 5個128級力反饋器，分別分布在每個手指指尖關(guān)節(jié)上。
* 2個手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)。
仿真交互應(yīng)用
WiseForce數(shù)據(jù)手套擁有良好的傳感器準確性、一致性和回復性，毫秒級延時的數(shù)據(jù)包刷新率可以勝任苛刻的仿真應(yīng)用任務(wù)。配合可擴展的手臂跟蹤系統(tǒng)，可以為用戶實現(xiàn)人手+手臂的完整人手交互實現(xiàn)方案。
虛擬現(xiàn)實應(yīng)用
WiseForce數(shù)據(jù)手套擁有獨立編程的手指力回饋功能，可實時對每個獨立的反饋器設(shè)置128級力反饋強度。力反饋模式可由三維場景的碰撞檢測實現(xiàn)被動式的力反饋或者由用戶設(shè)定反饋參數(shù)后，由手指抓握產(chǎn)生主動式力反饋。
動畫捕捉應(yīng)用
WiseForce數(shù)據(jù)手套提供配套的開發(fā)包和豐富的范例代碼。在此基礎(chǔ)上，用戶可以毫不費力地實現(xiàn)個性化的動畫捕捉應(yīng)用開發(fā)，在短的時間內(nèi)實現(xiàn)一個包含人手及胳膊運動項目開發(fā)。
產(chǎn)品優(yōu)勢
* 手指彎曲傳感器采用高精度的光纖光柵傳感器。 擁有高的分辨率精度， 通過工廠調(diào)校后具有一致性和回復精度。
* 可以和人手動作保持同步。可演繹流暢的3D手模型動畫。
* 集成了高端的力反饋系統(tǒng)。并具有128級反饋力強度，可以實時反饋虛擬場景的交互狀態(tài)，提供真實的交互感知。
* 擁有友好的開發(fā)接口，為眾多3D開發(fā)平臺軟件提供支持， 只需要幾步設(shè)置就可以實現(xiàn)設(shè)備與應(yīng)用掛接。
* 我們擁有專業(yè)的開發(fā)團隊，為客戶提供及時、細致的技術(shù)服務(wù)支持。
特色功能
* 時捕捉人手的運動，并同步驅(qū)動3D動畫人手的運動。
* 實時手指+手臂動畫驅(qū)動。
* 摸擬鼠標對應(yīng)用中的物體選取、移動、旋轉(zhuǎn)等操作。
* 手指壓力感應(yīng)能力，可感知手指拿捏物體時產(chǎn)生的作用力。
* 獨立的可編程手指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態(tài)以感知力的形式反饋給操作者，可勝任要求較高的VR體驗和仿真交互應(yīng)用。
* 提供直接高效的方式與虛擬世界進行交互，用戶能獲得更好的交互體驗。
* 手指抓握動作和判斷復雜的手勢，適用于各類游戲應(yīng)用領(lǐng)域。
* 手臂運動跟蹤捕捉功能可脫離其他跟蹤系統(tǒng)輔助的情況下獲取人手手臂的運動。
開發(fā)平臺
提供基于C++ SDK，基于OPENGL的骨骼動畫演示程序, 虛擬人手3D模型及調(diào)用示例源代碼；UNITY3D調(diào)用接口和范例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發(fā)，可適合主流虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā)平臺，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。可兼容HTC VIVE開發(fā)。
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2017-07-08
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