產(chǎn)品介紹：

機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位，發(fā)送給機器人位置坐標，機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時進行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。

一、自動來料識別設備
1、CCD視覺系統(tǒng)
★工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭1個；
機器視覺專用高清閃光源1套
采用數(shù)字高清工業(yè)相機
識別范圍形狀：矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊）
顏色識別：紅、黃、綠
★一線品牌視覺庫
功能實現(xiàn)：工件來料輸送定位
二、箱體定位裝置
1、箱體尺寸：至少達到510mm*510 mm*220 mm
2、箱體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：透明有機玻璃
3、定位方式：治具定位夾緊
7、功能實現(xiàn)：工件裝箱碼放
三、機器人底座
1、長寬高：至少達到200mmX200mmX20mm
四、機器人夾具手爪
采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設計。。
五、開放式電氣控制平臺1套
1、開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線：
采用PLC同時預留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應增加點位模塊
五、其它
1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖
2、工件
工件500件：
箱體：20件
★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼
六、電氣控制柜1個
1.控制柜尺寸：至少達到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷軋板，烤漆處理
3.防護等級：IP55及以上
4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條
5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上

中高職、技師、技工、應用類本科工業(yè)機器
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