產品介紹：

組成：1、總控系統（PLC控制系統、人機界面） 1套、單軸機械手搬運模塊（配氣動手爪）1個、傳送帶模塊1個、氣動動作檢測模組1個、機械式微動開關控制模塊1個、金屬接近開關控制模塊1個、光纖反射傳感器控制模塊1個、光纖對射傳感器控制模塊1個、壓力傳感器控制模塊1個、色標傳感器控制模塊1個、激光位移傳感器控制模塊1個、光電反射傳感器控制模塊1個、光電對射傳感器控制模塊1個、溫度傳感器控制模塊1個、實訓臺1臺、電控箱1個

一、單軸機械手搬運模組（配氣動手爪）（1套）：
1、由控制系統、驅動系統、機械系統、手爪等組成；
2、可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、采用閉環步進電機電機驅動；
4、電機和絲桿通過聯軸器直接連接；
5、氣動夾爪，斷電斷氣的情況下保證產品不脫落；
二、傳送帶模塊（1個）
3、運行速度范圍：0.5m-3m/min
4、動力配置：減速電機驅動，可調速
5、定位精度：±5mm
三、氣動動作檢測模塊（1個）
1、采用進口氣缸作為執行元件，動作方式，雙作用；
2、氣缸動作的位置可調，可檢測；
3、滑動塊必須裝在滾珠導軌上，導軌維護；
4、氣源必須經過三聯組合，壓力可調。
四、機械式微動開關控制模塊（1個）
 1、高容量負載，額定電流20A
 2、機械允許操作頻率：240次/分鐘以下
 3、電氣允許操作頻率：20次/分鐘以下
五、金屬接近開關控制模塊參數（1個）
1、屏蔽型
2、應差小于檢測距離的10%
3、 直流三線式，DC24V,帶動作指示燈
4、負載短路保護、逆連接保護、浪涌吸收
5、充電部整體與外殼間絕緣電阻: 50MΩ以上（DC500V兆歐表
6、耐電壓：充電部整體與外殼間: AC1000V 50/60Hz1min 
7、電氣耐久性：50萬次以上
8、防護等級：IEC標準: IP67 
六、光纖反射傳感器控制模塊參數（1個）
1、檢測距離大于150MM
2、光纖不易折斷，要有彎曲套管
3、光纖可以任意切割
4、放大器可連接多個擴展單元（16個）
5、動作、復位響應時間：各200μs以下 *1
6、電壓DC24V
7、  8轉動全回轉旋鈕(帶指示器）調整靈敏度
8)、 電源逆接保護、輸出短路保護
9、絕緣電阻，20MΩ以上(DC500V兆歐表)
10、耐壓AC1,000V 50/60Hz 1min *3
11、耐震動10～55Hz 雙振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12、保護結構IEC標準 IP50 (保護罩安裝時) 
七、光纖對射傳感器控制模塊參數（1個）
1、檢測距離大于150MM
2、光纖不易折斷，要有彎曲套管
3、光纖可以任意切割
4、放大器可連接多個擴展單元（16個）
5、動作、復位響應時間：各200μs以下 *1
6、電壓DC24V
7、8轉動全回轉旋鈕(帶指示器）調整靈敏度
8、電源逆接保護、輸出短路保護
9、絕緣電阻，20MΩ以上(DC500V兆歐表)
10、耐壓AC1,000V 50/60Hz 1min *3
11、耐震動10～55Hz 雙振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12、保護結構IEC標準 IP50 (保護罩安裝時)
八、壓力傳感器控制模塊參數（1個）
1、檢測氣壓大小
2、量程：-0.1-150Mpa之間
3、綜合精度：0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS
4、輸出信號：二線制/三線制/數字信號
5、供電電壓：24VDC
6、介質溫度：常溫型
7、環境溫度：常溫
8、零點溫漂移：≤±0.05%FS℃
9、量程溫度漂移：≤±0.05%FS℃
10、補償溫度：0-70℃
11、安全過載：150%FS
12、極限過載：200%FS
13、響應時間：≤5ms（上升到90%FS）
14、負載電阻：電流輸出型：最大800Ω：電壓輸出型：大于5KΩ
15、絕緣電阻：大于2000MΩ（100VDC
16、密封等級：≥IP65
17、長期穩定性能：0.1FS/年
18、振動影響：在機械振動頻率20HZ-1000HZ內，輸出變化小于0.1%FS
19、連接方式：機械連接
十一、色標傳感器控制模塊參數（1個）
1、測量范圍10MM
2、 光源為發光二極管，光斑1X4mm
3、靈敏度調節為示教方式
4、電源電壓：DC10~30V 含波動(p-p)10%
5、響應時間：動作,復位：各50μs以下(2點示教模式) 動作,復位：各150μs以下(1點示教模式)
6、具有NO、NC的工作模式切換 ·控制輸出的定時器功能及定時器時間的選擇功能 (可從無效、接通延遲、斷開延遲、單觸發、 接通斷開延遲中選擇) (0.1~5000ms的定時器時間的選擇) ·不穩定報警延遲時間的選擇功能(0(無效)~1000ms) ·監視器輸出功能(表示相對檢測量的PD輸出) ·通電時間的讀出功能(單位：h) ·設定初始化(恢復出廠設定)功能功能
7、 指示燈功能：動作指示燈(橙色)、RUN 指示燈(綠色)、 7段指示燈(白色)、鍵鎖定指示燈(白色)、 定時器指示燈(白色)、1點示教模式指示燈(白色)
8、 電源反向連接保護、負載短路保護、輸出反向連接保護
9、絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆歐表)
10、傳送速度：E3S-DCP21-IL3：COM3(230.4kbps) ，E3S-DCP21-IL2：COM2(38.4kbps)
11、耐壓AC1,000V 50/60Hz 1min
12、耐震動10～55Hz， 1.5mm 雙振幅， X、Y和Z 各方向 2小時
13、保護結構IEC60529標準 IP67
十二、激光位移傳感器控制模塊參數（1個）
1）測量范圍大于80MM
2) 光源為可視半導體激光，光斑小于φ0.5mm
3）應差小于檢測距離的20%
4）負載電源電壓：DC30V以下，負載電流：100mA以下 (殘留電壓：1V以下(負載電流為10mA以下)， 2V以下(負載電流為10～100mA))
5）響應時間：1，判斷輸出，超高速 (SHS) 模式：1ms ，高速 (HS) 模式：10ms，標準 (Stnd) 模式：100ms ；2，激光OFF輸出，200 ms max；3，零復位輸出，200 ms max.
6）具有智能調節/保持功能/背景移除/OFF-延遲計時器/ON-延遲計時器/單觸發計時/ ON/OFF-延遲計時器/零復位/區域輸出/ECO模式/Hys寬度可變/初始值設定功能
7)  指示燈功能：數字顯示器(紅色)、輸出指示燈 (OUT1、OUT2) (橙色)、零復位指示燈(橙色)、菜單指示燈(橙色)、激光ON指示燈(綠色)和智能調諧指示燈(藍色)
8)  模擬量輸出，電流輸出： 4～20mA， 最大負載電阻： 300Ω （從傳感器看測量范圍的最近點的輸出為20mA， 最遠點的輸出為4mA）
9）直線性，±0.15% F.S
10）分辨率小于10μm
11）耐壓AC1,000V 50/60Hz 1min
12）耐震動10～55Hz， 1.5mm 雙振幅， X、Y和Z 各方向 2小時
13）保護結構IEC 60529, IP67
十三、光電反射傳感器控制模塊參數（1個）
1）檢測距離大于500MM
2) 最小檢測物體φ2.0mm(銅絲）
3）應差小于檢測距離的20%
4）電源逆接保護、輸出短路保護、防止相互干擾功能、輸出逆連接保護
5）動作、復位響應時間：各1ms以下
6）電壓DC24V
7)  靈敏度可調整
8)  動作指示燈(橙色)、穩定指示燈(綠色)
9）絕緣電阻，20MΩ以上(DC500V兆歐表)
10）耐壓AC1,000V 50/60Hz 1min
11）耐震動10～55Hz 雙振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12）保護結構IEC標準 IP67
十四、光電對射傳感器控制模塊參數（1個）
1）檢測距離大于90MM
2) 最小檢測物體φ2.0mm(銅絲）
3）應差小于檢測距離的20%
4）電源逆接保護、輸出短路保護、防止相互干擾功能、輸出逆連接保護
5）動作、復位響應時間：各1ms以下
6）電壓DC24V
7)  靈敏度可調整
8)  動作指示燈(橙色)、穩定指示燈(綠色)
9）絕緣電阻，20MΩ以上(DC500V兆歐表)
10）耐壓AC1,000V 50/60Hz 1min
11）耐震動10～55Hz 雙振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12）保護結構IEC標準 IP67
十五、溫度傳感器控制模塊參數（1個）
1、組成：金屬氧化物陶瓷組成
2、靈敏度高
3、溫測范圍：-50到200℃
4、響應時間短
十六、實訓臺參數（1臺）
1、實訓臺尺寸（長X寬X高）：100cm*60cm*95cm±15cm；
2、內部安裝所需電氣配件及控制系統；
3、方便后期維護擴展；
4、 采用可移動切調節式設計，方便設備移動及固定；5、實訓臺采用歐標45mm*45mm工業鋁型材構建；
6、實訓臺內部安放置氣路控制面板；
7、型材外框安裝封條；
8、框架內安裝銀灰色鋁塑板；
9、臺面采用鋁合金材料，進行陽極處理；
10、使用M16工業腳杯進行水平高度調；
11、所有配件安裝整齊美觀易操作；
12、內部中空，集成氣路線路，便于后期維修擴展；
13、雙開門，內嵌式把手。
適用范圍：

中高職、技師技工、應用型/一般本科工業機器人/
機電一體化專業相關專業、技術技能人才培養。