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    輪式平臺機器人
    產(chǎn)品型號:X2BOT
    產(chǎn)品代碼:
    產(chǎn)品價格:97000
    計量單位:臺
    折 扣 率: 0
    最后更新:2019-08-27
    關(guān) 注 度:3319
    生產(chǎn)企業(yè): 北京智能佳有限公司
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    產(chǎn)品詳細介紹    X2BOT 是一套具有成熟穩(wěn)定的工業(yè)級移動平臺,具有感知環(huán)境和定位導(dǎo)航能力的產(chǎn)品級輪式機器人開發(fā)平臺,采用六輪運動方式,驅(qū)動輪帶有懸掛系統(tǒng),滿足在不同路面下運行。該平臺配有慣性導(dǎo)航和激光模塊,一站式 SLAM 工具包,快速完成工作環(huán)境部署,可以在未知環(huán)境下的自主導(dǎo)航與避障,并具有自動回充電功能。軟件提供API接口和建圖網(wǎng)頁,可以方便調(diào)取機器人運動信息,是開發(fā)各種商業(yè)服務(wù)機器人完整的底層運動平臺,也是科研院所研究輪式機器人以及多機器人協(xié)作理想平臺。 
    適合用途:
    1、商用輪式服務(wù)機器人開發(fā);
    2、教學(xué)與科研平臺實驗;
    3、多機器人協(xié)作開發(fā);
    產(chǎn)品特點:
    1、穩(wěn)定
    1)可自主充電,實現(xiàn)7×24小時連續(xù)工作。
    2)軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
    2、易用
    1)成熟的感知認知和定位導(dǎo)航功能組件。
    2)簡潔清晰的機械、電子、通信、軟件接口。
    3)一站式SLAM工具包,快速完成工作環(huán)境部署。
    3、通用
    1)適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境:光滑地板磚、木地板。
    2)適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域,避障大范圍覆蓋,可原地旋轉(zhuǎn)。
    3)最大可支持載重80Kg。平均可支持8小時連續(xù)工作。
    4、互聯(lián)
    1)支持云平臺調(diào)度管理,遠程升級、診斷、監(jiān)控。
    2)支持多機器人組網(wǎng)協(xié)作開發(fā)與實驗。
    5、拓展預(yù)留
    X2BOT采用圓柱型,預(yù)留擴展接口和電源,便于使用者在其基礎(chǔ)上開發(fā)更多用途。
    ★提供X2BOT平臺使用指導(dǎo)手冊
    ★提供ZNJ-API軟件開發(fā)系統(tǒng)
    ★提供具有ISO9001質(zhì)量管理體系認證
    ★提供ZNJ配套軟件著作權(quán)登記證書
    配置參數(shù):
    1、★運動模式:六輪(2個驅(qū)動輪、4個萬向輪)、差速驅(qū)動+主動懸掛
    2、重量:40Kg
    3、尺寸:高315mm*直徑508mm
    4、電源:標(biāo)配24V 20Ah(21V~29.4V),最大可選24V 35Ah
    5、充電:自主回充 29.4V 4A
    6、載重能力:最大80Kg
    7、過坎能力:10mm
    8、運動能力:0.8~1.5m/s
    9、傳感器:激光測距傳感器、RGBD深度攝像頭、超聲波測距傳感器、IMU姿態(tài)傳感器、碰撞傳感器
    10、高速有線接口:Ethernet
    11、低速有線接口:RS232
    12、高速無線接口:WiFi
    13、低速無線接口:藍牙BLE4.0
    14、定位方案:UWB無線定位
    15、內(nèi)置模塊:LoRa物聯(lián)網(wǎng)模塊
    16、處理能力:Intel J1900 四核2.0Ghz、4G內(nèi)存、32G固態(tài)硬盤。



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