產(chǎn)品詳細(xì)介紹IMU300慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度閉環(huán)光纖陀螺儀，密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角運動和線運動參數(shù)。
| 應(yīng)用范圍： |
特點： |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 與GPS組合
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
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- 對零偏、標(biāo)度因數(shù)進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償
- 全密封可靠設(shè)計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
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數(shù)據(jù)格式：
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字節(jié)
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類型
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定義
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0
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unsigned char
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起始
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|
1
|
unsigned char
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FLAG
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|
2~3
|
unsigned short
|
計時器
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|
4~7
|
long
|
陀螺儀 X 軸
|
|
8~11
|
long
|
陀螺儀 Y 軸
|
|
12~15
|
long
|
陀螺儀 Z 軸
|
|
16~19
|
long
|
加速度計 X 軸
|
|
20~23
|
long
|
加速度計 Y 軸
|
|
24~27
|
long
|
加速度計 Z 軸
|
|
28
|
unsigned char
|
溫度
|
|
29
|
unsigned char
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校驗和
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連接管腳定義：
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針
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定義
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1，14
|
VCC (+18~+36V)
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2，15
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電源地
|
|
3，16
|
RS232發(fā)送端
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|
4，17
|
RS232接收端
|
|
5，18
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數(shù)字地
|
性能指標(biāo)：
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物理特性
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尺寸
|
外形尺寸（L×W×H）
|
110 mm×110 mm×125.5 mm
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安裝尺寸（L×W）
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88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
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重量
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<1.5kg
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電源
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電壓
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18~36 VDC
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功耗
|
< 12 W
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激活時間
|
<3 s
|
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陀螺儀
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固定溫度零偏
|
0.5 deg/h
|
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全溫范圍零偏 （-45°C ~70°C）
|
<1.2 deg/h
|
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零偏重復(fù)性
|
0.5 deg/h
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標(biāo)度因數(shù)非線性
|
200 ppm
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
200 ppm
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帶寬
|
>100 Hz
|
|
分辨率/閾值
|
0.3 deg/h
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非正交誤差
|
< 1´
|
|
加速度計
|
零偏
|
0.3 mg
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
0.5 mg
|
|
零偏重復(fù)性
|
0.5 mg
|
|
標(biāo)度因數(shù)非線性
|
300 ppm
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
300 ppm
|
|
分辨率/閾值
|
0.2 mg
|
|
帶寬
|
> 100 Hz
|
|
非正交誤差
|
< 1 ´
|
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測量范圍
|
角速度
|
±500 °/s（可定制）
|
|
加速度
|
±35g（可定制）
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輸出率
|
>100Hz @ 38,400 波特率
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可靠性（預(yù)期）
|
10 Kh MTBF
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輸入/輸出
|
RS232（RS422可選）
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使用環(huán)境
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工作溫度
|
-45°C ~+70°C
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存儲溫度
|
-50°C ~+80°C
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振動
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6g @ 20~2000 Hz
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|
沖擊
|
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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