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    伺服控制系統(tǒng)集成版-金屬版人型套裝
    產(chǎn)品型號:JMC-SV-1702
    產(chǎn)品代碼:
    產(chǎn)品價格:0
    計量單位:套
    最后更新:2012-10-25
    關 注 度:4485
    生產(chǎn)企業(yè):廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
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    產(chǎn)品詳細介紹

     整體功能特點

    結構化安裝:安裝更加高效、簡便,連接處采用防松螺母。
    布線美觀:布線更加整齊、方便,整體美觀度大大提升。
    固件升級:主控器支持固件升級、伺服馬達支持內(nèi)部固件升級。

     

    基本參數(shù)
    自由度數(shù)量:16
    尺寸:489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
    材質(結構件):鋁合金
    直流供電:7.4V高倍率鋰電池組(推薦7 V-9V DC)
    控制方式:用戶自主編程控制(可無線遙控、多機同步啟動等)
    調試與下載端口:Mini USB
    保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
    內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器

     

    伺服馬達
    控制范圍:0-359度控制(帶數(shù)字反饋)
    輸入電壓:4-9V DC
    電流:0-2.2 A
    力矩:12Kgf·cm
    減速比:1:307
    齒輪:高強度金屬齒、傳動效率高
    外殼:高硬度環(huán)保材料
    壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
    信號模式:串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式
    保護功能:過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
    特色功能:伺服馬達支持內(nèi)部固件升級
    應用方式:舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
    接線方式:兩邊側面各有一個輸入/輸出口,用于連接上一級與下一級伺服馬達(串行連接方式)

     

    3D人型伺服軟件
    基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā);
    圖形化編程與代碼編程方式相結合,滿足不同層次使用者的需求;
    支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程,擴展功能強大;
    帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
    通過調整機器人的動作,可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作,調整伺服馬達角度的同時,軟件會根據(jù)馬達調整的角度來進行相應的矯正。

    廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
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